动画之前公布的声优如下：
城田真昼 cv 寺岛拓笃
小黑 cv 梶裕贵
有栖院御园 cv 下野纮
snow lily cv 堀江一真
此外，网站Oricon Style报道说，铃木达央将为吸血鬼椿配音。这几位声优也在之前的广播剧CD中为相同的角色配音。
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《吸血鬼仆人》是由日本漫画家田中ストライク作画的漫画。漫画于角川杂志《月刊漫画Gene》2011年7月刊开始连载。漫画已发行单行7卷，单行本第8卷将在7月27日发行。2013年10月16日漫画宣布广播剧CD化，2013年12月14日广播剧CD发售。2014年4月16日则宣布于同年7月26号于漫画第6卷发行同捆新作广播剧CD。
广播剧CD声优如下：
城田真昼 cv 寺岛拓笃
小黑 cv 梶裕贵
椿 cv 铃木达央
有栖院御园/有栖院御国 cv 下野纮
贝鲁琪雅 cv 松冈祯丞
snow lily cv 堀江一真
千驮谷铁 cv 小野友树
休泽达克阿尔加诺三世 cv 村濑步
利希特杰基尔兰德轰 cv 岛崎信长
强欲的吸血鬼真祖 cv 木村良平
绵贯樱哉 cv 深町寿成
尤里（长发）、玛丽（短发） cv 生田善子、相坂优歌
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